自动物料搬运是保证物流系统畅通有效运行的一个重要环节,因此,完成物料搬运的输送机也就成为物流系统设计规划人员重点关注的项目。在固定路径的运输中(如生产物流中,制品在各工序间的流动,仓储系统中货物的收发以及配送中心的拣货发货等),大都采用辊筒、皮带或链条等型式的输送机械,即单元负载输送机,其中以辊筒型式较为常见。 
滚筒输送机根据其动力源不同可分为两类。一类为动力式,即辊筒由动力带动旋转。通常以电动机为原动力,通过皮带、链条或齿轮带动辊筒旋转,进而带动运送物前进;也有本身拥有动力的电动辊筒式输送机,这种输送机的辊筒自身具有动力,从而使得输送线结构简单紧凑,但由于价格昂贵,目前使用得较少。另一类为重力滚筒输送机。这类输送机的辊筒没有动力,而是将辊道倾斜成一个适当的角度,辊道上被输送的物体在重力作用下自行下滑,达到输送的目的。图1为该类输送机的辊道结构图。由此可见,重力式辊筒输送机不需要动力,结构较动力式的简单,但因整个辊道必须倾斜,因此不适合长距离输送,在短距离输送中得到了广泛应用。下面着重对重力式辊筒输送机设计中的若干问题进行探讨。
    1、辊筒设计 
    辊筒是由筒体、轴承和心轴组成的部件。为了输送顺利,辊筒在承重情况下,其外圆的圆柱度误差,与心轴的同轴度误差均要限制在一定的允差之内。这就是说,除了心轴、外筒在加工时要保证一定的精度和选择相应精度的轴承外,在使用过程中辊筒产生的变形也要规定一定的允差。在设计辊筒时,一定要根据输送物的最大重量来确定辊筒的参数和材料,显然,其约束条件即是辊筒受载后的变形允差。 
    影响辊筒承重能力的主要因素有:
    (1)筒体外径 
    辊筒的外径影响其承重能力,同时也影响与输送物的接触面积。通常,外径越大(保证相应壁厚),承重能力就越大。目前常用的辊筒外径在<16～<250mm之间,具体选择应根据输送物的最大重量、载荷性质和变形允差(圆柱度误差)经计算后,选用相应管材加工制成。
    (2)轴承的承载能力 
    轴承是辊筒的重要组成零件。轴承的承载能 力直接影响辊筒的承重能力,而其精度会影响辊筒的动特性和噪音,这也是影响输送机性能的重要指标,因此,在选择轴承时应兼顾其承载能力和精度。
    (3)心轴刚度 
    心轴的刚度直接影响辊筒在承重后回转轴心线的直线度。因此,心轴及支承轴颈的直径应根据输送物的最大重量、辊筒的宽度和心轴材料,以轴心线的弯曲变形允差为约束条件计算得到。
综上所述,辊筒部件应以筒体、轴承、心轴三者中的最小承重能力为其额定承重能力(载荷)。例如:经计算,某一辊筒的筒体承重能力为2000N,轴承为1200N,心轴为2500N,则该辊筒的额定承重能力为1200N。 
    2、相邻辊筒的中心距(节距)t 
    相邻辊筒的中心距(节距)t也是输送机的一项重要参数,它将影响货物在输送过程中的稳定性。选择的中心距应保证运送的最短货物(硬底物)至少总是有3个辊筒支承,否则会出现货物倾斜
、卡住而使输送中断。对于柔性物则至少需要4个辊筒支承,如图2所示。显然,对于硬底物:t≤L/2,L为最小货物的长度;对于柔性物:t≤L/3。
    为了输送稳定,实际采用的最少支承辊筒数常大于3(对硬底物)、4(对柔性物)。
    t如取得过小,显然是不经济的。因此对于某一规格的输送机,输送不同货物的长度变动量不宜过大。